直流馬達(dá)具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的不好的地方，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載（load）下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞特性：波粒的輻射與轉(zhuǎn)子（rotor）磁場須恒維持90°，這就要藉由碳(C)刷(carbon brush)及整流子。齒輪減速電機(jī)利用各級齒輪傳動來達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。硬齒面齒輪減速機(jī)傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動要高的多。齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。碳刷(carbon brush)及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制（limit）。交流電機(jī)沒有碳刷(carbon brush)及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制（control)技術(shù)才能達(dá)到。現(xiàn)今半導(dǎo)體（semiconductor）發(fā)展迅速功率（指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少）組件切換頻率(frequency)加快許多，提升驅(qū)動電機(jī)的性能。微處理(chǔ lǐ)機(jī)速度亦越來越快，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)(system)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流(Electron flow)分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?br/>此外已有非常多微處理(chǔ lǐ)機(jī)將控制（control)馬達(dá)必需的功能做在芯片(又稱微電路)中，而且體積（volume)越來越小；像模擬(定義:對真實(shí)事物或者過程的虛擬)/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、脈沖寬度調(diào)制(Pulse wide modulator，PWM）…等。硬齒面齒輪減速機(jī)傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動要高的多。齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。直流無刷電機(jī)即是以電子方式方法控制交流電機(jī)換相，得到類似直流電機(jī)特性又沒有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)（organization)上缺失的一種應(yīng)用。