行星減速機是一種工業(yè)用傳動裝置，目的是通過減小速度來增加動力系統(tǒng)的輸出扭矩。行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星齒，太陽齒。內(nèi)齒環(huán)。

行星減速機由于結(jié)構(gòu)原因，單級減速比最小為3，最大為10，常見減速比為：3.5.7.9.10，減速機級數(shù)一般不超過3級，但有部分大減速比定制減速機有4級減速

行星減速機具有高剛性、高精度（單級精密最高可達1Arcmin）、高傳動效率（單級在97%-98%）、體積小、重量輕、承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低、終身免維修等特點。

因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩。

減速機額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達到18000rpm（與減速機本身大小有關(guān)，減速機越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小）以上，工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm以上。

工作溫度一般在25℃至55℃，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。