蝸輪蝸桿減速機(jī)(Retarder)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊(terse)，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一，其中，中空軸式蝸齒減速機(jī)不僅具有以上的特點(diǎn)，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，越來(lái)越得到廣泛(extensive)應(yīng)用。行星齒輪減速機(jī)相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
中空軸式蝸齒減速機(jī)在蝸輪蝸桿減速器輸人端加裝一個(gè)斜，構(gòu)成的多級(jí)減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪（Gear）級(jí)和蝸齒級(jí)的組合，比純單級(jí)蝸輪減速機(jī)具有更高的效率。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。
蝸輪減速機(jī)(Retarder)為了提升辦公效率（efficiency)，一般均采用有色金屬(如銅、鉛、鋅)做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動(dòng)磨擦傳動(dòng)，在運(yùn)行過(guò)程中，就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量(Heat)，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn)，一是材料品質(zhì)的搭配（collocation)是否合理，二是"嚙合（niè hé） "磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤(rùn)滑油的選擇(xuanze)，添加量是否正確，四是裝配(assemble)質(zhì)量和使用環(huán)境。
蝸輪一般采用錫(xī)青銅，配對(duì)的蝸桿材料(Material)一般用45鋼淬硬至HRC45一55，還常用40C：淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙(cū cāo)度RaO.8fcm，減速機(jī)(Retarder)正常運(yùn)行時(shí)，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損（零部件失效的一種基本類型）。一般來(lái)說(shuō)，這種磨損很慢，象某廠有些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮（consider)減速機(jī)的選型是否正確，是否有超負(fù)荷運(yùn)行，蝸輪蝸桿的材料品質(zhì)，裝配(assemble)質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。
一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)(Retarder)上，主要跟潤(rùn)滑油(Lubricating oil)的添加量和潤(rùn)滑油的選擇(xuanze)有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤(rùn)滑油油量不足，當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù)，啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程(guò chéng)中得不到有效的潤(rùn)滑導(dǎo)致(cause)機(jī)械磨損（零部件失效的一種基本類型）甚至損壞。
減速機(jī)發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐化侵蝕 、損壞，這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)停過(guò)程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成；當(dāng)然也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān)(related)。