齒輪減速機是一種動力傳動機構，它利用齒輪的速度轉換器將電機的轉數降低到期望的轉數，從而獲得較大的扭矩。

在目前在傳遞動力和運動的機構中，齒輪減速機被廣泛使用。幾乎所有種類的機械傳動系統都有，從運輸船、汽車、機車、建筑用重型機械、機械工業用加工機械和自動生產設備，到日常生活中常用的家用電器和鐘表。

從大功率向小負載的傳遞和精確的角度可以看出減速器的應用。在工業應用中，減速器具有減速和增加扭矩的功能。因此，它廣泛應用于速度和扭矩轉換設備。減速器是一種相對精密的機器，其目的是減速和增加扭矩。

有很多種類，不同的型號，不同的種類有不同的用途。減速器有很多種，根據傳動類型可分為齒輪減速器、蝸輪減速器和行星齒輪減速器；

根據傳動級的不同，可分為單級和多級減速器；

根據齒輪形狀，可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；

根據傳動裝置的布置，可分為膨脹式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速器類別：

行星擺線減速器、蝸輪減速器、齒輪減速器、行星減速器、電機無級減速器專用減速器，諧波減速器三環減速器皮帶傳動減速器企業標準，減速器配件精密減速器組合減速器交流，減速器電機下沉式減速器平行軸減速器微型，DC減速器電機正齒輪箱減速器電機

I. R系列同軸齒輪減速器在GR英尺配備了斜齒輪減速器，在GRX英尺配備了單級斜齒輪減速器，在GRXF配備了法蘭安裝單減速器，在GRF英尺配備了法蘭安裝級減速器，在GRF英尺配備了法蘭安裝級減速器，在GRZ B14配備了法蘭安裝級減速器。

r系列減速器有這六種形式，可以組合成類似GR的減速器