行星減速機出廠后，一般規定有200小時左右的磨削期，這是有效利用初期技能特色的規則化。 磨合期是保證正常工作、降低缺陷率、延長其運用壽命的重要環節。

1 .受磨損速度快的新行星減速機零件加工、安裝和調整等因素的影響，合作面接觸面積小，允許扭矩大。行星減速機在運行中，部件外觀的凹凸部分相互嵌合碰撞，磨掉的金屬屑，并作為研磨材料繼續參加碰撞，使部件合作外觀的磨損更快。 因此，磨削期間簡單元件的磨損，磨損速度過快。 此時，如果過載作業，會導致零件破損，有可能引起前期故障。

2 .光滑的不良因為新安裝的零件的合作間隙小，而且由于安裝等原因，光滑的油(脂)在沖撞外觀上難以構成均勻的油膜，妨礙磨損。 之后，光滑的性能降低，構成零件的前期的異常磨損。 在嚴峻的時候，構成細微合作沖突的外表會受到傷害或者咬合，引起故障的發作。

3 .發作松弛新安裝的部件，存在一些形狀和合作尺度的誤差，在運用初期受到沖擊、振動等交變負荷、熱、變形等因素的影響，加上磨損過早等原因，簡單地松弛原來緊固的部件。

4 .發作泄漏現象由于零件的松弛、振動和行星減速機的熱的影響，減速機的密封面及管接頭等出現泄漏現象的部分鑄造等缺點，在安裝調整時難以發現，但由于作業中的振動沖擊效果，該缺點露出，表現為漏油。 因此，磨合期偶然出現滲漏現象。