通常，清潔時需要用干抹布擦拭伺服行星減速機。如果用濕抹布擦拭，水漬很容易滴入電機，從而導致機器故障，這可能導致短路和嚴重的機器燃燒。因此，每個人都應該特別注意這一點，以防止水進入電機。一旦水進入馬達，就需要及時處理。讓我們教你入水后如何對待減速電機方法。

第一，拆下伺服行星減速機的罩，拆下皮帶輪的后葉片，擰下端蓋上的6或8個螺栓，拆下電機的軸承端蓋和線柱蓋，拉出轉子。

其次，伺服行星減速機安裝定子并用200瓦的燈泡在定子孔中烘烤2小時。烘烤時要記得將定子上端蓋好并密封好，這樣定子的散熱就不會太快，只要保持在80 ~ 100，用兆歐表測量絕緣電阻即可。

第三，拆卸時盡量不要損壞減速電機的漆包線。如果漆包線的隔熱層損壞了，你可以去賣漆包線的商店賣一些隔熱涂料，然后刷干。還有軸承的問題。如果沒有帶防塵罩的軸承，可以用煤油或柴油清洗，然后加入適當的鈣基潤滑脂。如果帶防塵罩的軸承可以在80 ~ 100下烘烤兩個小時，也可以在烘烤定子時將燈泡放在底部烘烤，將軸承輕輕壓在燈泡上。

第四，然后清洗機座、端蓋雜物，逐級后退，完成空載試驗后，確認沒有異常，方可使用。通過以上方法，可以很好的解決減速電機進水的問題。在實際操作中，要注意掌握電機的內部結構知識，進行合理的拆卸工作，防止拆卸時損壞。濕氣干燥后，注意調試機器參數，然后啟動機器，確保一切正常后才能再次投入使用。