在兩個軸上，各個齒輪的齒輪相嚙合。其中一個齒輪在軸上松動，可以在軸上空轉，但由于軸向的滑動量少，兩個齒輪不嚙合，所以我們更換齒輪。伺服行星減速機是由被封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動組成的獨立部件，經常作為原動機和機床之間的減速傳動裝置使用。

在原動機和機床或執行機構之間起到調整轉速和傳遞扭矩的作用，在現代機械中得到了極其廣泛的應用。變速器是用于變更或調節機械設備和能量變化的機械設備，目前廣泛應用于生產、加工、制造、機械等各種領域。減速箱也稱為伺服行星減速機，是以原動機連接減速箱，減速箱連接作業機的原理工作的動力傳遞設備。

主要步驟是，在各齒輪的兩個齒輪中的一個空轉時，在不能從驅動軸向驅動軸傳遞動力的情況也配置滑動齒輪的側面凸型卡盤的情況下，將棘爪插入滑動齒輪的導向爪槽，惰輪和軸共同旋轉的滑動齒輪沿花鍵軸滑動更換齒輪是專用機床企業常用的主運動和進給系統運動變速技術方法，該機床變速更換齒輪主要位于兩軸之間，在主軸箱之外，需要手動更換齒輪，使用方便使傳動鏈的前端靠近電動機，通過驅動齒輪和FAG軸承，傳遞的扭矩越小，速度越快，傳動部件的幾何形狀也越小，變得緊湊，能夠節約原材料更換齒輪的主從動齒輪能夠相互影響使用。

因此，伺服行星減速機能夠使用較少的齒輪即可，由于加工工件一般是大量的，切削中不需要像一般車床那樣頻繁地改變速度，通過更換齒輪和三滑齒輪的結合使結構更簡單，滿足要求。