分辨伺服減速機是不是應經毀壞？回答是那得看實際的狀況(Condition)而定了，一般狀況下可從下列好多個層面來部分伺服減速機是不是應經毀壞。伺服減速機在同樣輸出功率下，滲氮熱處理傳動齒輪的凈重將是熱處理傳動齒輪凈重的1/3上下。因此對于大行星減速機的結構特點和傳動齒輪的荷載特性，應當普遍選用硬齒面齒輪。

（1）噪聲：伺服減速機在運行時伺服電機和減速器一部分傳出響聲，或是噪聲值超過70分貝，這類狀況下大多數是由于伺服減速機的滾動軸承(bearing)遭受了毀壞而造成噪聲。傳動齒輪設備的凈重，一般狀況利懿機電工程傳動齒輪的凈重兩者之間原材料和熱處理工藝強度有非常大關聯。這時應將伺服減速機維修，只必須拆換毀壞滾動軸承就可以，維修低成本。滾動軸承毀壞緣故多見減速器滾動軸承質量（Character)不太好，減速器接到的軸向力過大等。

（2）伺服減速機發燙：伺服減速機在運行全過程中，一切正常工作中后溫度一般不容易超出40°，假如減速器在運行全過程中產生溫度過高的情況，一般能夠分辨伺服減速機內部傳動齒輪損壞造成升溫，此狀況多見安裝時同軸度較弱而導致的。行星減速器得到 硬齒面齒輪的熱處理工藝方式許多，如感應淬火，總體熱處理、滲氮熱處理、高頻淬火等，應依據大行星減速機的特性考慮到選中。

（3）卡住：伺服減速機(Retarder)早已動不上，卡死了，這就別說了，自然壞掉，還是好好地檢查看一下是怎么回事。

（4）傳動系統無效：在運行全過程中，電動機能夠一切正常運行但沒有輸出，這類狀況下能夠分辨，假如噪聲較低表明斷齒，假如伴隨輾壓聲，那麼這一減速器就快能夠損毀了，修的錢快能夠買新的了。

（5）滲油：伺服減速機一切正常狀況下不容易滲油的，滲油就表明早已減速器早已造成了常見故障，這類狀況可以拿來維護保養維修了。