行星減速機的機械功率是該系統獲得的主要數據。其計算方法如下行星減速機的輸出功率除以行星減速機的輸入功率就得到行星減速機的功率。行星減速機的機械功率計算如下：

方法：按照GB6404規則測試，在隔離的行星減速機外罩1米處安裝聲級計，在速度和負荷增加的情況下測試，找出最大的聲音測試數據。液壓表評估行星減速機的作用。噪音不超過60dB。

試驗原理計算諧波行星減速機的溫升時，根據諧波行星減速機的工作環境要求，需要測試環境溫度和行星減速機溫度：-40-55℃；因此，應在兩種極端溫度(即高溫和低溫)下進行試驗。在溫度控制箱中進行環境試驗。選用熱敏電阻測溫。

熱敏感電阻導線與數據采集卡相連。在通過labview軟件編程之后，數據采集卡收集到的數據會被放大并轉換成溫度信號。對前面的面板進行數字顯示并生成波形。歸根結底，你可以得到環境溫度和還原劑溫度的平均值、峰值和實時溫度波形。

試驗方法是將熱敏電阻貼在培養箱上，以測試數據作為環境溫度，以熱敏電阻作為行星減速機外殼溫度，并以測試數據作為行星減速機溫度。當正常無負荷啟動時，需要在-40°C下維持2小時。當溫度為55℃時，它能提高速度，并能在2小時內正常地工作，并且熱平衡溫度不超過100℃(溫度上升45℃)。