一般用于低速大扭矩傳動設備，將電動機、內燃機或其他高速運動的動力，通過減速機輸入軸上齒數較少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來實現減速，大小齒輪的齒數比例，即傳動比。

減速機是一種相對精密的機械，其作用是降低轉速，增加轉矩。減速機種類繁多，型號多樣，各有各的用途。

根據傳動方式，可分為齒輪減速機，蝸桿減速機和行星齒輪減速機；根據傳動方式，可分為單級減速機和多級減速機；根據齒輪形狀，可分為圓柱齒輪減速機，圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒輪減速機；根據傳動方式，可分為展開式、分動式和同軸式。

為便于合理選擇減速機，特列出幾種常用減速機的型號、特點及應用，以供選型時參考。

一、單級圓柱齒輪減速機

單級圓柱齒輪減速機的減速率為3~5。齒面可以是直齒、斜齒或人字齒，箱體通常是鑄鐵的，也可以是鋼板焊接的。通常用于滾動軸承，只有在重負荷或特別高速時才使用滑動軸承。

二、兩級圓柱齒輪減速機

雙層圓柱齒輪減速機分為展開式、分流式、同軸式三種，適用于8~40檔減速。

展開型：高速級長尾斜齒，低速級可以是直齒或斜齒。因齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使扭矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減小因軸彎曲變形而導致的載荷沿齒寬分布不均。其結構簡單，適用廣泛。

分流型：一般為高速級分流型。因為相對軸承的位置是對稱的，所以齒輪和軸的承載能力比較均勻。若要減少軸上總的軸向力，兩對齒輪就應該朝相反的方向轉動。由于結構比較復雜，常用于大功率，多變負載的場合。

同軸式：減速機軸向尺寸大、中軸長、剛度差。在油浸深度相近的情況下，高速級齒輪的承載能力無法得到很好的發揮。通常用來輸入與輸出軸同軸線。

三、單級錐齒輪減速機

單級錐齒輪減速機，與減速比為2~4。驅動比不能太大，以減小錐齒輪的尺寸，便于加工。只適用于兩軸垂直交叉的傳動。

四、錐齒和柱齒減速機。

錐齒和柱齒減速機的減速率可達8~15。為了減小錐齒的尺寸，錐齒輪應該設置在高速級。錐齒可以是直齒，也可以是曲線齒。圓齒輪通常是斜齒的，因此它可以抵消一部分錐齒輪的軸向力。

五、蝸桿式減速機。

圓柱蝸桿減速機、圓弧環面蝸桿減速機、錐蝸桿減速機、蝸桿—齒輪減速機是應用最多的蝸桿減速機。

螺旋式減速裝置的減速率可達10~80。傳動比大，結構緊湊，但傳動效率低，適用于功率小，間隙小的工作場合。圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下置式，潤滑、冷卻條件較好；V≥4~5m/s時，油液攪動損失較大，一般為上置式。

六、行星齒輪減速機

由于結構上的原因，行星減速機單級減速機最低3級，最大減速機一般不超過10級，常見的減速機比是：3/4/5/6/8/10，而行星減速機級數一般不超過3，但有些大型減速機有4級減速機。

行星減速機相對于其他減速機而言，具有高剛性、高精度(單級能達到1分)、高傳動效率(單級能達到97%-98%)、高扭矩、體積比和終生免維護等特點。由于這些特點，行星式減速裝置大多安裝在步進電動機和伺服電動機上，用于降低轉速，提高扭矩，匹配慣量。