行星減速機慣量：

行星減速機的轉動慣量取決于你的電機在啟動和停止時能否控制它，即在啟動和停止時是否穩定。行星減速機可以把伺服電機的轉動慣量放大成減速速度比的平方倍，比如1比10的減速機，慣量就會放大100倍。

慣性匹配：

行星減速機具有轉動慣量，這是行星減速機的一個非常重要的參數，許多情況下我們發現，按照這個公式，轉速、扭矩都符合，但是我們所選擇的行星減速機仍然會有問題，此時我們需要注意這個轉動慣量。

對于不同的結構，有不同的慣量計算公式，我稍后會慢慢給出(包括上面提到的轉速，轉矩)。此處主要說的是，當歸算到電機軸上負載轉動慣量時，是傳動比平方的倒數倍，即1/i的平方倍。

在解決問題時，可以先把復雜的問題簡化，再從中找出一兩個切入點，利用現有的理論公式推導出結果，再進行對比，討論，探討所選度的準確性、可靠性，各參數賦值的依據，列出其它干擾因素，排除次要因素，得出結論。

加入邊界條件驗證結論的可靠性，在這里我們暫時不去考慮普通三相異步電機，變頻電機，伺服減速機，直流電機等的區別。

簡而言之，我們就是在把有限的行星減速模式應用于更廣闊的空間，似乎這樣的話，只要我們有不同的速度比，那么只要一臺行星減速機就可以完成所有的工作，這顯然也是一種錯覺，因為我們的行星減速機還有一個更重要的額定功率參數，到這里我們才開始提及。

與負載慣量匹配：

一般情況下，伺服電機的慣量較小，一般情況下，換算成伺服電機本身的慣量不能超過伺服電機本身慣量的4倍(不同品牌的伺服電機設計有非常具體的數據)，但實際應用中有許多負載，如果慣量與伺服電機可接受的慣量相差過大，就會大大降低伺服電機的響應速度，從而影響生產效率，增加動態誤差。精確的行星減速機可以起到慣量匹配的關鍵作用。