直齒行星減速機和斜齒行星減速機都屬于精密行星減速機的范疇，而斜齒行星減速機則屬于高精密行星減速機。所以一些對行星減速機了解不多的人對此感到很疑惑，一個是直齒輪，一個是斜齒輪，只不過是這個區別而已，為什么一個是精密行星減速機，另一個是高精密行星減速機？事實上，直齒行星減速機和斜齒行星減速機的區別并不只是這一點，它們之間還有許多不同之處，下面就一起來了解直齒行星減速機和斜齒行星減速機的區別吧。

直輪行星減速機中，直輪的缺點主要是會引起振動。不管是出于設計、制造還是變形等原因，漸開線外形在整個齒面上同時會發生某些變化。這樣就會產生一種規律，每顆牙齒都會產生強烈的刺激。

這種振動不僅會導致齒輪負載過重，而且會造成噪音。另一個缺點是，有時由于兩對齒嚙合在接觸時間內獲得的額外強度不能被使用，因為應力是由單齒嚙合在一個周期內的情況決定的。

斜齒減速機中所采用的斜齒輪可以看作是由一組薄片“宜齒”錯位排列而成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸都位于齒廓的不同部位，因此對每一個薄片齒輪都可以起到補償作用，這種補償作用由于齒輪的彈性而十分有效，因此10mm以內的誤差就可以使誤差平均化，這樣就可以使1mm以內的誤差就可以使1mm以內的齒輪在負荷情況下，工作起來比較平穩。

如果是瞬間，那么大約一半的時間(假設重合度大約是1.5)都會有兩個齒嚙合，這在強度上會帶來額外的好處。所以應力可以建立在1.5倍齒寬的基礎上，而不是單齒寬。

制作并裝配大量薄片直齒輪是很困難的，而且也不經濟，所以要制作成沿著螺旋線方向連成一體的齒輪。斜齒齒輪與直齒齒輪不同，它的軸向力差。但是振動和強度帶來的好處遠遠超過了因軸向推力和制造成本增加而帶來的缺點。

直齒行星減速機和斜齒行星減速機可以說各有利弊。斜齒輪行星減速機的制造成本比直齒輪行星減速機高。但斜齒輪行星減速機在振動和強度方面有很大優勢。