簡述了直齒和斜齒精密行星減速機的工作原理。

一、斜齒輪精密行星減速器與直齒輪精密行星減速器相比，誤差較小，斜齒輪行星減速器內部采用了斜齒輪，對斜齒輪的加工精度也有所提高。斜齒齒輪嚙合時，齒縫較直齒輪嚙合緊密，因此精度較高。

二、由于齒輪結構的加工復雜性和精確度，斜齒輪的傳動效率更高。

斜齒精密行星減速器在傳動精度方面有較大提高，尤其是在大功率行星減速器上，扭矩更大，傳動更穩定，小功率齒輪減速器也會采用斜齒減速器，以減小傳動誤差；斜齒減速器可以有效地補償每個薄片齒輪的誤差，這種誤差補償對輪齒的彈性十分有效，因此得出這樣的結論，誤差小于10mm的齒輪均可使誤差達到平均值，從而大大減少振動，從而使在負載較重時，能和誤差小于1mm的齒輪一樣平穩地工作。由于在任何瞬間，大約有一半時間(假設重合度約為1.5)都會有兩個齒嚙合，這在強度方面會帶來額外的好處，所以應力可以建立在1.5倍齒寬而不是一個齒寬的基礎上。

三、斜齒輪精密行星減速器比直齒輪精密行星減速機運轉更為平穩，齒輪嚙合度極高，在齒輪轉動時，降低了重載引起的齒輪抖動。

四、斜齒輪精密行星減速器負荷較大，直齒齒面與齒輪嚙合時，只有一齒處于咬合狀態，而斜齒齒面總能同時咬合2-3個，因此負荷較重。

五、直齒輪精密減速器加工簡單，技術比較成熟，斜齒輪精密行星減速器加工裝配技術含量較高，因此，直齒輪的價格要比斜齒低，根據設備精度和載荷要求選擇合適的產品。

利用機電一體化技術進行成堆薄片直齒輪的裝配與制造，難度大，成本高，因此將其加工成沿螺旋線方向斜齒輪的連成一體。斜齒齒輪與直齒輪不同，它會引起不良的軸向力，但其帶來的振動和強度優勢遠遠大于由于軸向推力和增加的制造成本所帶來的缺點。所以理論上用斜齒輪精密行星減速器代替直齒輪精密行星減速器是最優的選擇，而不必考慮成本。