齒輪箱作為齒輪減速機的重要組成部分，對齒輪減速機起著舉足輕重的作用。像用好的齒輪，齒輪減速機帶來的好處如下：

一、效率高在常用的機械傳動中，以齒輪傳動效率較高，閉合傳動效率可達96%~99%，對于大功率傳動具有重要的經濟意義。

二、結構緊湊比帶狀，鏈狀傳動需要的空間尺寸較小。

三、傳動比穩定往往是對傳動性能最基本的要求。正是因為它的這種特性，齒輪傳動才得到了廣泛的應用。

四、工作可靠，壽命長設計制造正確合理，使用維護好的齒輪傳動，工作非常可靠，壽命可長達一二十年，這也是其他機械傳動無法比擬的。

組成減速機的齒輪可分為斜齒輪和直齒輪。為何許多減速機的齒輪都是斜齒的？通過對比，我們可以得出原因。

與直齒輪相比較，斜齒輪減速機軸的位置更為自由。例如，使用斜傘齒的差速傳動軸不必與后軸處于同一水平面，如果是直傘齒則必須。

減少噪音，齒輪減速機如果使用斜齒，那么在相同轉速下，噪音會比直齒輪低很多。因為齒輪減速機的斜齒表面是先點接觸，然后過渡到面接觸，之后再到點接觸。直輪與線面線接觸。斜齒輪的過渡平滑。所以由于突然改變觸點而產生的噪音比平齒要小得多。

斜齒輪重合度大，能同時入齒的齒數多。降低沖擊力和噪音，使傳動更平穩，并能承受高轉速。

加工時，避免產生根切產生少少齒。與之相對應的齒輪個頭較小，因此在同樣的傳動副傳動比下，采用斜齒輪的減速機體積較小。

制作簡便，使用滾齒機在圓柱胚料上可制作teethnumber,modules相同facewidth不同的一組斜齒齒輪減速機，后期可根據客戶要求切成不同facewidth即可。

但直齒傳動平穩性差，沖擊噪音大，采用齒輪減速機，其傳動重合度大，齒面接觸良好，因此承載能力較高；斜齒傳動小齒數較小，故機構緊湊，制造成本與直齒相同。齒輪箱采用斜齒輪更為合理，符合工程實際。

輪式減速機有很多優點，但它的優點是精巧的表面處理，精細的齒形校正。