一、構造差異

在行星架上單支三個銷孔，放三個銷孔，然后將齒輪固定在銷孔上，銷孔的一邊是行星架，另一邊是懸空的，后面有一個隔板隔開。兩個支承行星架通過CNC。

再在上加工中心兜空，打出銷子孔，還必須保證上下兩面的銷子孔完全同心(否則齒輪與齒輪嚙合不上)，然后將齒輪放入，最后用銷子固定，齒輪的兩面由行星架支撐。

二、受力的差別

一個支承結構就是行星架上的齒輪只在一邊受力，雙支承結構是指行星架齒輪兩側的受力。

三、業績差異。

單一支承的齒輪向輸出軸傳動的相反方向偏移時，行星輪與行星內齒圈的摩擦系數增加，從而導致行星減速器的噪聲增加，效率下降，溫度升高，甚至嚴重地會出現漏油現象。

此外，行星減速機主要與伺服電動機配合使用，而伺服電動機具有體積小、精度高、頻繁使用正反轉等特點，當單支承行星減速器與伺服電動機配合使用時，單支承行星減速機架上的齒輪銷易發生剛性變形，因而單支承行星減速器的間隙變大。

行星車的雙支撐結構則不會，因為行星車的兩個側面都有行星架作支撐，所以減速機在傳動時，齒輪不會偏移一邊，而行星車的銷釘也不會產生剛性變形。

四、費用差異。

行星減速機雙座結構，先在行星架中間用CNC打孔，再在上加工中心打孔，還必須保證上下兩面銷子孔完全同心，若兩面銷子孔有打偏，則整個行星架就報廢了。因此行星減速器雙支承結構比行星減速器單支承結構加工成本多出約20%的整機成本。

星球減速器內部結構圖包括：星球架，星球齒輪，太陽輪，內齒圈及其它部件。

行星車采用雙支承，兩個齒輪均由行星架支承，雙支承結構的行星車統一采用雙支承的獨立行星架，既能保證穩定，又能保證高精度，確保質量穩定可靠。單臺獨立行星支座，雙支座結構，全鑄造二段式組合，同軸式方形凸緣輸出，低背隙，定位精確，鋼性好，承載力大，噪音低，壽命長，重量輕，外形美觀，安裝方便，輸入端與電機連接采用筒夾式鎖緊機構，通過動平衡分析，保證高輸入轉速下接觸面的同心傳動。