伺服電機以其高精度、小型化和高速性而聞名。其應用也十分廣泛，但是伺服電機的應用僅限于速度控制和位置控制。接著分析了如何在兩種應用中選擇合適的行星減速機。

第一，速度控制。

雖然伺服電機本身可以調節速度，但是如果控制速度太低，還會引起伺服電機某些抖動等不良現象。這時，需要選擇適當的行星減速器。我們先選行星減速器。必須確定減速率。可以使用簡單的方法：

以馬達的額定轉速除以您希望輸出的速度，就可以得到您希望的減速比。星球減速器也有很多速度比率。找出相對接近，成本低，精度高，能夠滿足要求的速比。

選配好減速比后，下一步就是選擇合適的減速類型，因為行星減速型號選大成本高，選小又怕減速機承不起。

這里有另一個辦法：

行星減速器的輸出轉矩是電機轉矩與轉速比的乘積，而行星減速器的軸承轉矩只要在行星減速器軸承轉矩的范圍內，就沒有問題。

第二，位置控制。

與速度控制相比，位置控制對于行星減速器的選擇有更高的要求。重點在于精度控制方面。要達到精確的位置控制，需要考慮多方面的因素。一是行星減速器匹配精度能滿足要求；若沒有達到精確度，則無法實現精確定位。二是行星減速器是否能夠滿足長期運行的穩定性，是否能夠達到長期運行間隙不會增大的問題，配有伺服電機的行星減速器是否能夠滿足慣性要求。要不要停就停，這些都會直接影響到位置控制的準確性。

如何搭配伺服電機合適的行星減速機？

行星減速機采用優質傳動雙支撐結構，保證了長時間運行的高精度穩定性，單極精度可達3弧以內。對于慣量問題，則取決于模型的具體速比。